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DCS 项目串口通信协议说明书

版本	日期	负责人	主要内容
Version v1.0.0v1.0.0	2025-10-17	开发部/覃陆孙	通信协议与示例帧

**1. **通信参数

项目	参数
通信方式	UART（RS232/TTL 兼容）
波特率	115200 bps
数据位	8
停止位	1
校验位	None
流控	None
通信方向	双向（嵌入式主控 ↔ 安卓上位机）
字节序	Little Endian

**2. **通信帧格式

字段	长度**(Byte)**	说明
帧头	2	固定： 0xAA 0x55
命令字	1	指令类型（握手/心跳/上报/报警等）
数据长度	1	数据区字节数
数据区	N	实际数据内容
校验	1	从“命令字”到“数据区最后字节”的异或校验
帧尾	2	固定： 0x0D 0x0A

**3. **命令字定义

命令字	方向	含义
0x01	下→上	握手应答 + 时间同步
0x02	上→下	握手请求
0x03	上→下	心跳上报（含状态）
0x04	下→上	心跳应答
0x05	下→上	报警控制命令（开启/关闭/等级）
0x06	上→下	数据上报（BFI、电量、温度等）
0x07	下→上	参数查询或设置命令
0x08	上→下	告警状态反馈
0x09	下→上	时间同步命令（可选）

**4. **协议说明 **4.1 **握手流程（上电后）
嵌入式上电后主动发送握手请求：

字段	示例值	说明
帧头	AA 55	固定
命令字	0x02	握手请求
数据长度	1	固件版本号长度
数据	0x01	固件版本 V1
校验	XOR	异或和
帧尾	0D 0A	固定

上位机收到后返回时间同步帧： AA 55 01 05 YY MM DD HH mm ss CS 0D 0A

4.2 心跳与状态上报（周期 1s**）**

命令字：0x03

字段	长度	说明
BFI 血流值	4	float, 嵌入式算法计算结果
电池电量	1	百分比 0–100%
电池电压	2	单位 mV
内部温度	2	单位 0.1°C
激光器状态	1	0=异常，1=工作,2=停止
电源类型	1	0=AC,1=BAT
保留扩展	4	预留字段
校验	1	异或校验

上位机应答帧： AA 55 04 01 00 CS 0D 0A

**4.3 报警控制命令（上位机 → **嵌入式）

命令字：0x05

字段	长度	说明
报警代码	1	见下方报警表
报警级别	1	0=低,1=中,2=高
报警状态	1	0=清除,1=触发
校验	1	异或校验

示例： AA 55 05 03 31 02 01 CS 0D 0A → 表示触发高优先报警，代码31（电池电量<5%）

嵌入式根据报警等级执行：

优先级	指示灯
高	详细见《报警声光表达》
中	-
低	-

**4.4 数据上报（嵌入式 → **上位机）

命令字：0x06

字段	长度	说明
BFI 数据	4	Float 32 位
电池电量	1	百分比
电压	2	mV
内部温度	2	0.1°C
激光器状态	1	0=关,1=开,2=异常
电源状态	1	0=AC,1=BAT
扩展保留	4	预留字段
校验	1	异或校验

示例： AA 55 06 0B 42 48 00 00 64 0F 27 01 2C 00 01 00 00 00 CS 0D 0A → BFI=50.0，电量=100%，电压=9999mV，温度=30.0°C，激光状态工作中

**5. **报警代码表

报警代码	优先级	报警原因	报文方向
11	低	电池电量低（<40%）	下位→上位
21	中	电池电量低（<20%）	下位→上位
31	高	电池电量空（<5%）	下位→上位
32	高	BFI 数值异常	上位→下位
22	中	激光器温度异常	上位→下位
33	高	激光器工作异常	上位→下位
34	高	通信异常	上位→下位
35	高	电池故障	上位→下位
12	低	交流电未连接	上位→下位

**6. **典型通信时序流程

MCU Android
握手请求 (0x02) ->
<- 握手应答 + 时间同步 (0x01)
周期心跳上报 (0x03) ->
<- 心跳应答 (0x04)
<-触发报警 33（高优先）
确认并执行灯光报警 ->
周期数据上报 (0x06) ->