// using System;
// using System.IO.Ports;
// using GeneralTools;
// using UnityEngine;

// public class SerialPortSender : MonoBehaviour
// {
//     public static SerialPortSender Instance { get; private set; }
//     private SerialPort serialPort;

//     // 端口号根据你的实际设备设置（如 "COM3"）
//     string portName = "COM1";
//     int baudRate = 9600;

//     void Awake()
//     {
//         Instance = this;
//         portName = ConfigHelper.PortName;
//         baudRate = ConfigHelper.BaudRate;
//         OpenSerialPort();

//     }

//     void OnApplicationQuit()
//     {
//         CloseSerialPort();
//     }

//     public void OpenSerialPort()
//     {
//         try
//         {
//             serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
//             serialPort.Open();
//             serialPort.ReadTimeout = 1000;
//             serialPort.WriteTimeout = 1000;
//             Debug.Log("串口打开成功");
//         }
//         catch (Exception e)
//         {
//             Debug.LogError("串口打开失败: " + e.Message);
//         }
//     }

//     public void CloseSerialPort()
//     {
//         if (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
//         {
//             serialPort.Close();
//             Debug.Log("串口关闭");
//         }
//     }

//     /// <summary>
//     /// 发送十六进制命令，例如 "FF 01 02"
//     /// </summary>
//     public void SendHexCommand(string hexCommand)
//     {
//         if (serialPort == null || !serialPort.IsOpen)
//         {
//             Debug.LogWarning("串口未打开！");
//             return;
//         }

//         try
//         {
//             byte[] buffer = HexStringToBytes(hexCommand);
//             serialPort.Write(buffer, 0, buffer.Length);
//             Debug.Log("发送指令: " + hexCommand);
//         }
//         catch (Exception ex)
//         {
//             Debug.LogError("发送失败: " + ex.Message);
//         }
//     }

//     private byte[] HexStringToBytes(string hex)
//     {
//         string[] hexValues = hex.Trim().Split(' ');
//         byte[] bytes = new byte[hexValues.Length];
//         for (int i = 0; i < hexValues.Length; i++)
//         {
//             bytes[i] = Convert.ToByte(hexValues[i], 16);
//         }
//         return bytes;
//     }
// }